改善效能/穩定度 新無線網路控制系統架構崛起
2010-05-04
本文提出一種新穎的無線網路控制系統架構，運用TCP-like模糊流量控制(Fuzzy Flow Control, FFC)演算法與控制傳輸協定(Control System Transfer Protocol, CSTP)。根據無線網路狀態的不同，此機制能即時調整操控端的命令封包傳送率，以期減少當網路出現壅塞時的控制命令傳輸延遲，提高控制系統輸出的穩定性。而在操控端，為了改善傳統比例-積分-微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)控制器的效能，本文另外加入一個考慮時間延遲的GA-PID控制器(Genetic Algorithm PID Controller)，藉由GA-PID控制器與FFC-CSTP的搭配，改善控制系統在網際網路環境中系統的控制穩定度。