羅德史瓦茲(R&S)和Vector Informatik展開合作,對先進駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛(AD)的汽車雷達感測器進行閉環場景測試。測試者將Vector的DYNA4虛擬試駕模擬平台和最新的R&S雷達目標模擬系統結合,對ADAS的關鍵安全功能進行強力驗證。驗證內容包括集成硬體迴路(HiL)環境中的自動緊急煞車。
有些測試場景對於組裝後車輛來說,或許無法執行或成本過高、耗時太長及有危險疑慮,HiL測試技術在此時將有助其複雜的即時嵌入式系統(如ADAS)的加速開發,其測試系統的操作和行為是採完全電子模擬的。
系統組態包括Vector DYNA4虛擬試駕軟體和R&S雷達測試系統,Vector DYNA4虛擬試駕軟體為場景配置和測試執行提供環境模擬和使用者介面,R&S雷達測試系統則基於DYNA4環境模擬軟體中的ASAM OSI物件清單,為雷達被測件產生動態虛擬物體。在雷達探測到物體後,Vector CANoe會接收到雷達感測器的匯流排輸出訊號,使用軟體進行分析和視覺化,同時將檢測到的物體與模擬地面情況進行比較。
R&S雷達測試系統包括作為數位後端的AREG800A汽車雷達回波產生器和作為前端的QAT100先進天線陣列,能在HiL測試環境中確認其自動駕駛功能的安全性。
該系統天線陣列技術能為雷達感測器產生不同條件下,如可變距離、徑向速度、物體尺寸及角度方向等複雜虛擬物體。此外,符合ASAM開放式模擬介面規範的HiL介面,能對具有挑戰性、複雜危險駕駛場景的雷達感測器進行空中模擬。歸功於其模組化設計與可擴充性。
此一環境模擬和空中雷達模擬的結合,加速ADAS功能開發,使客戶能充分掌握驗證過程,在場景環境中,可靠且真實地測試ADAS/AD功能。