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2016-12-12
定位是感知應用的一個重要特質。在室內環境中，如果位置資訊可使用，並且非常可靠，那就會有更多的應用場景可以被實現。行人航位推算(PDR)就這種技術，在室內環境中可提供行人航位元資訊並提高定位可靠性。慣性感測器、磁力計和壓力感測器是航位推算應用中必不可或缺的感測元件，用之可大幅提升導航性能，這些元件的功耗必須極低，才能始終保持開啟模式並提供資料用於航位元推算應用。實現隨時隨地定位的目標離不開高品質的微機電系統(MEMS)感測器和高性能的行人航位元推算演算法。本文主要討論各種行人航位元推算演算法所需的感測元件之數學表述，以及兼具可用性和可靠性的PDR行人航位元推算演算法的測試結果。
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