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2020-12-24
目前道路及車輛系統的設計思維，多以單一車輛自行決策作為主要模式。駕駛者基於對環境的觀察來決定車輛的加減速、左右移動等控制，保持與其他道路物件的安全距離，在安全的前提下盡量快速地移動到目的地。
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