角度感測器可測量物體角度變化並轉換為輸出訊號，應用於航太、汽車、機械製造、船舶航運與建築工程等領域，以提升控制、安全性與精度。
角度感測器是一種用於測量物體或系統角度變化，並轉換成可用輸出訊號的感測器，它在各種領域中都有廣泛的應用，在汽車、工程機械、航太等領域，都需要用到角度感測器來感知角度變化，以確定物體的位置。
像是在航太業中的飛機、火箭和太空船中，角度感測器用於監測飛行器的姿態、姿勢和方向。這些感測器能夠幫助飛行員或自主系統確定飛行器的位置、速度和轉向。
在汽車應用中，角度感測器用於測量方向盤轉向角度、輪胎轉向角度，以及車輛的傾斜角度，這些訊息對於車輛的控制和安全性至關重要。在機械製造過程中，角度感測器則可用於監測機器人、機械手臂或其他自動化設備的運動軌跡和位置，進而確保生產過程的準確性和效率。
在船舶航運應用中，角度感測器可用於監測船艦的傾斜角度、舵角，以及船舶的姿態，這些訊息對於航行、船舶穩定性和安全性相當重要。在建築工程中，角度感測器可用於監測建築物的傾斜度和結構的變形，進而確保建築物的安全性和穩定性。
目前角度感測器的發展也在持續進步和創新，包括更高的精度、更廣的測量範圍、更快的響應時間以及更耐用的材料。隨著技術的不斷演進，角度感測器將在更多領域中發揮重要作用，促進各種應用的改進和創新。
角度感測器具有各種不同原理類型
角度感測器的工作原理/應用場景
角度感測器根據其工作原理和應用場景可以分為多種類型，包括光學式、電阻式、壓力式、磁性、慣性式等不同類型，每種類型都有其獨特的特性，在應用時可依據不同角度感測器類型的特性，來選擇合適的產品。
1.光學式角度感測器
光學式角度感測器是一種利用光學原理來測量物體角度變化的感測器，它利用光學元件(如光電二極體或雷射)來測量物體的角度變化，其具有高精度和快速響應的特點，適用於需要精確測量的應用，如工業自動化和機器人控制。
光學式角度感測器通常利用光電二極體或雷射等光源，照射到反射表面上，然後收集反射光線。感測器會透過分析收集到的反射光線的特性(如光線的位置、強度等)，來計算物體的角度變化。當物體的角度發生變化時，反射光線會相應地產生偏移，感測器透過測量這種偏移來確定物體的角度。
光學式角度感測器具有很高的測量精度，可以實現對微小角度變化的精確測量。由於光速極快，光學式角度感測器通常具有快速的響應速度，適用於需要即時反應的應用場景。
光學式角度感測器工作時通常無需直接接觸測量對象，因此不會對測量對象造成損壞或干擾，適用於需要非接觸式測量的應用。此外，光學式角度感測器對於不同表面和環境的適應性強，可以應對各種物體表面特性和光線環境。
由於其高精度和快速響應的特點，光學式角度感測器被廣泛應用於工業自動化、機器人控制、航太等領域，也常見於消費性產品中如遊戲控制器、手機陀螺儀等。
2.電阻式角度感測器
電阻式角度感測器是一種常見的角度感測器類型，它利用電阻的變化來測量物體的角度變化，常見的有旋轉電位器和彈簧式電阻器。電阻式角度感測器的成本較低，可靠性較高，適用於一些對精度要求不是非常高的應用，如家用電器的旋鈕控制。
旋轉電位器是其中一種常見的電阻式角度感測器，它包含一個固定的電阻元件和一個可旋轉的滑動接觸器。當滑動接觸器隨著物體的角度變化而旋轉時，接觸器與電阻元件之間的接觸點位置會改變，導致電阻值的變化。角度感測器會透過測量滑動接觸器接觸點位置對應的電阻值，來反映物體的角度變化。通常，電阻值和角度之間存在一定的線性關係，或者可根據特定的校準方式進行轉換。
彈簧式電阻器是另一種用於測量角度的角度感測器，例如用在旋鈕、電位計等操控裝置中。彈簧式電阻器的結構包含一個旋轉的彈簧螺旋和一個固定的電阻元件(例如碳膜電阻)，兩者之間存在物理接觸。當用戶旋轉彈簧式電阻器時，彈簧螺旋的旋轉導致彈簧與電阻元件之間的接觸面積改變，進而影響電阻值。當接觸面積增加時，電阻值降低；反之，當接觸面積減少時，電阻值增加，透過測量電阻值可以推斷出旋轉的角度，進而實現對應的角度測量。
電阻式角度感測器通常具有較低的製造成本，這使得它在一些成本敏感的應用中得到廣泛應用。由於電阻式角度感測器的結構相對簡單，並且不易受到外部干擾，因此具有較高的可靠性。
電阻式角度感測器適用於一些對測量精度要求不是非常高的應用，如家用電器中的旋鈕控制、機械裝置的角度監測等。由於電阻式角度感測器的結構相對簡單，安裝和使用也比較簡單方便。與某些其他角度感測器相比，電阻式角度感測器在長期使用中可能會有一定的磨損和耗損，需要定期維護和更換。
3.壓力式角度感測器
壓力式角度感測器是利用壓力變化來推斷物體的角度變化的感測器，常見的有壓電式和壓阻式感測器，其適用於一些需要耐高壓、高溫環境的應用，如汽車引擎的角度感測。
壓力式角度感測器中的一種常見類型是壓電式感測器。它包含壓電材料，當外部施加壓力時，壓電材料會產生電荷變化，透過測量這種電荷變化來推斷物體的角度變化。另一種類型是壓阻式感測器，它利用壓力對阻值的影響來測量角度變化。當物體產生角度變化時，壓阻感測器的阻值會相應地改變，進而反映角度變化。
壓力式角度感測器通常具有較高的耐壓和耐溫性能，適用於一些惡劣環境條件下的應用，如汽車引擎的角度感測。壓力式感測器通常具有較高的可靠性，不易受到外部干擾，能夠穩定地工作，且具有較快的動態響應能力，適用於一些需要快速響應的應用場景。
由於壓力式角度感測器的特點，它適用於多種應用場景，如汽車工業、船舶航運、建築工程等，適用範圍相當廣。使用壓力式角度感測器時需要注意其壓力範圍，確保在設計中考慮到所需測量的物體所產生的壓力變化範圍。
4.磁性角度感測器
磁性角度感測器是利用磁場感應原理來測量物體的角度變化，包括磁阻式、霍爾效應和磁壓電感測器等。磁性角度感測器具有耐用、不受外部光線干擾的特點，適用於較惡劣環境條件下的應用，如汽車轉向系統。
磁阻式角度感測器是利用磁阻效應(Magnetoresistance, MR)來測量角度變化(圖1)，它包含磁場源和磁阻元件，當物體發生角度變化時，磁場的方向和強度會相應地改變，進而影響磁阻元件的阻值，感測器透過測量阻值變化來推斷角度變化。
圖1 磁阻效應
霍爾效應角度感測器則是利用霍爾元件感應磁場的變化(圖2)，當物體發生角度變化時，磁場的方向和強度會改變，霍爾元件感應到這種磁場變化，產生對應的電壓變化，感測器透過測量電壓變化來推斷角度變化。
圖2 霍爾效應原理
磁壓電感測器利用壓電效應和磁性結構來感測角度變化，當物體發生角度變化時，磁性結構會產生機械應變，進而影響壓電材料的電荷輸出，感測器透過測量電荷變化來推斷角度變化。
磁性角度感測器通常具有較高的耐用性，不易受到外部環境干擾，適用於一些惡劣的工業環境。由於磁性感測器工作原理與光線無關，因此不受外部光線干擾，適用於需要在光線較強或變化較大的環境中工作的應用。
磁性角度感測器具有較高的靈敏度，可以實現對微小角度變化的精確測量。一些磁性角度感測器具有快速的動態響應能力，適用於需要快速響應的動態應用場景。由於磁性角度感測器的特點，它適用於多種工業、機械和航太等領域的應用，如汽車轉向系統、無人機姿態控制等。
5.慣性式角度感測器
慣性式角度感測器是一種利用慣性感測器(如陀螺儀、加速度計)來測量物體的角速度和加速度，進而推斷角度變化的感測器。適用於需要快速響應和動態追蹤的應用，如無人機飛行控制和虛擬實境技術。
陀螺儀是慣性式角度感測器的關鍵部分之一，它利用陀螺效應來測量物體的角速度。當物體發生角度變化時，陀螺儀感測到這種變化並產生對應的輸出訊號，透過這些訊號可以計算出角度變化。
加速度計則是另一種慣性感測器，它用於測量物體的加速度。在慣性式角度感測器中，加速度計可以用來推斷物體的方向變化，進而配合陀螺儀的角速度資料來計算角度變化。
慣性式角度感測器通常使用融合算法(如卡爾曼濾波器)來綜合利用陀螺儀和加速度計的資料，以提高角度測量的準確性和穩定性。
慣性式角度感測器具有非常快速的響應時間，能夠實時地感測和反應物體的角度變化，適用於需要高速動態控制的應用場景。藉助陀螺儀和加速度計的高精度測量，慣性式角度感測器能夠實現對微小角度變化的精確測量。
慣性式角度感測器適用於需要動態追蹤和姿態控制的應用，如無人機飛行控制、虛擬實境技術等。由於慣性感測器的工作原理與外部環境光線、磁場等無關，因此不受外部干擾，能夠穩定地工作，且通常具有較高的耐用性，能夠在各種工作環境下長期穩定工作。
原理特性/應用場景各異 角度感測器捕捉傾角旋偏訊號(1)
原理特性/應用場景各異 角度感測器捕捉傾角旋偏訊號(2)