5G預期將使用毫米波頻段,因此用來對各種毫米波無線通道模型進行特性分析的毫米波通道探測系統已變成熱門焦點。本文主要探討如何利用商用儀器來設定MIMO通道探測系統,以應付5G可預見的毫米波頻段、超寬頻及Massive MIMO等主要技術挑戰。
關於如何以最新一代毫米波/微波儀器、量測技術和功能為基礎,妥善應付這些技術挑戰,本文將提出一些設計考量,同時將構築5G毫米波多重輸入多重輸出(MIMO)通道探測(Channel Sounding)系統的原型參考設計,並探討其功能。
無線傳輸通道及天線陣列種類和幾何形狀,證實通常是使用MIMO技術的主要限制,研發人員要成功部署商用MIMO系統就必須確實了解通道狀態,因此針對該傳輸通道進行實驗特性分析,對於開發MIMO技術來說是不可或缺的。
在即將運行的5G通訊中,無線通道探測將扮演更重要的角色。5G無線通道雖然還沒有完善的定義,但一定會包含三種主要特性:毫米波(mmWave)頻段、超寬頻和Massive MIMO,這些技術規格都還沒有完整的規範,因此通道探測(用來研究無線通道特性的量測技術)就變成5G研究人員和廠商非常熱門的主題。
5G研究開跑 毫米波通道探測扮先鋒
通道探測對研究無線通道的特性來說非常重要,運用該技術進行通道量測的儀器稱為通道探測儀。通道探測基本原理類似雷達:發射器會發射射頻(RF)訊號,然後通過無線通道並受到無線通道所有的影響,最後再由接收器接收訊號,隨後測試人員運用通道參數估測演算法,可由接收到的探測訊號萃取出通道特性。
至於通道探測儀和雷達之間的差異是,通常在雷達系統中,發射器和接收器位於同一個地方並使用相同的天線;而在通道探測儀系統中,發射器和接收器分別使用位於不同地方的兩組天線。
關於毫米波通道量測,研究人員已進行許多研究工作。從2005年以來,關於60GHz通道探測的一些研究工作就陸續登場,所採用的毫米波通道探測儀使用PN序列當作探測訊號,頻寬從100M?3GHz,由於系統複雜度的關係,這些系統採用單輸入單輸出(SISO)或僅止於1×2單輸入多輸出(SIMO)系統。此外,這些系統的配置皆採用特殊設計的電路和零件,所以其他人很難進行複製。
在5G毫米波通道探測的領域中最著名的研究,就是紐約大學的T. S. Rappaport教授及其團隊所進行的研究工作。在該研究中,他們利用滑動相關器法(Sliding Correlator Approach)設置SISO毫米波通道探測系統,可提供量測傳播損失的能力,還可旋轉指向式號角天線來進行角度量測。現階段,三星(Samsung)所完成的研究工作也採用類似的通道探測方法。
上述5G毫米波探測系統都有相同限制。首先,透過滑動和旋轉等方法,這些探測系統的量測速度會非常慢,這代表他們只能量測靜態通道或都卜勒(Doppler)頻率很低的通道。反過來說,對於在毫米波頻段中的通道而言,即使是在步行(Pedestrian)情境之下,由於毫米波通道的波長較短,因此Doppler頻率也會高很多;其次,為支援MIMO通道探測,在發射器端和接收器端都會需要天線陣列,天線元件間距應為波長的一半,但這些探測系統所使用的指向式號角天線遠大於毫米波頻段的波長。
因此這些系統很難支援MIMO毫米波通道探測量測,而且也無法滿足5G通道的所有要求。本文聚焦如何利用商用儀器來設置新的毫米波MIMO通道探測系統與方法,其效能會更準確而穩定,同時讓其他人也能輕易進行複製;其他部分則探討5G通道探測的技術要求與挑戰、如何設置5G通道探測系統,以及以商用儀器為基礎,提出5G通道探測適用的毫米波MIMO通道探測原型系統等。
5G通道探測面臨六大挑戰
相較於3G和4G使用的前一代通道探測系統,5G通道探測系統須滿足三項基本要求:
這些要求會讓5G通道探測系統變得很有挑戰性,主要有六大技術發展考量分別整理如下:
探測方法和系統架構
探測方法和系統架構是第一種技術挑戰。它們是通道探測系統的基礎,會決定基本功能、整個系統的效能,也會決定後續探測訊號處理的一些考量。之前的一些研究工作提出不同的通道探測方法和系統架構,每一種都有其優點和限制。要決定合適的探測方法和架構,可根據通道探測的量測要求,並考量下列因素:
對5G通道探測來說,工程師須進行大規模MIMO的通道量測,因此須採用彈性高的系統架構,可輕鬆擴充以便在發射器和接收器支援多個天線元件(從幾個到幾百個),而且整個系統還應該要具有成本效益。同時,由於探測系統要支援毫米波頻段,因此相較於目前的3G和4G測試方案其波長相當短,而Doppler頻率與波長成反比,如方程式(1)所示:
..........................................................(1)
其中,fd為Doppler頻率,ν為通道中的移動速度,而λ為波長。方程式(1)表示在5G通道中,即使是在低速情境下,Doppler頻率相較於3G和4G通道中的相同情境會相對較高。因此對應之下,5G通道探測的量測速度應該會快很多。
毫米波射頻元件開發
第二種挑戰就是在毫米波頻段下具有良好射頻效能的射頻元件。對5G通道探測系統來說,其相關的射頻元件包括:
超寬頻訊號產生與擷取
超寬頻訊號產生與擷取是另一種技術挑戰。其關鍵元件為高效能寬頻數位類比轉換器(DAC)和類比數位轉換器(ADC),需具有夠深的位元深度。
高效率的資料儲存和串流
為通道模擬進行有效的通道探測須執行長時間量測。量測所須擷取的資料大小可透過方程式(2)計算:
NCap=TSFSNRx...........................................(2)
其中,TS為總探測量測時間,FS為取樣率,NRx為同時收到探測訊號的通道數,而NCap為擷取到的總資料大小(取樣數)。在5G通道探測中,因為有超寬頻(大FS)和大規模MIMO(大NRx)的要求,儲存和串流的資料規模會非常大。舉例來說,假如需要1GHz頻寬和八個接收器通道,1秒擷取到的資料大小為109×8=8G個取樣數,若每個樣本需要4bytes(I資料2bytes和Q資料2bytes),則1秒的探測訊號其資料大小為32GB。這對儲存和串流來說都是一大挑戰。
通道參數估測處理
研究人員已針對MIMO通道探測提出各種通道參數估測演算法。對於5G通道探測來說,具備更高的路徑延遲解析度(因為超寬頻)和更大的通道間相位差(因為毫米波頻段的波長會短很多),參數估測演算法需有更高的估測準確度。就我們所知,目前並沒有相關的研究探討有關現有估測演算法如何在5G通道探測中運作。因此,這也是一種不確定因素和技術挑戰。
同步與校正
在5G通道探測系統中,系統的同步與校正(為了達到精確的量測)變得更有挑戰性,因為有下列原因:
寬頻訊號相關法具實作潛力
當業界正在努力建立5G通道探測系統的原型系統架構時,前文所提到的技術挑戰都是量測儀器商必須去克服的,因此本文對如何設置5G探測系統整理出幾種主要的通道探測方法,包括1. 寬頻訊號相關法、2. 滑動相關器、3. 頻率掃描法。
相較於其他兩種方法,寬頻訊號相關法的處理速度快了許多,因為它會同時量測整個頻寬的通道脈衝響應(CIR),而其他兩種方法則是僅僅量測一個窄頻通道,或是一次只產生一小段CIR。方法2和 3只能提供振幅CIR而沒有相位資訊(角度量測需要用到),因此業界較傾向於在系統中使用寬頻訊號相關法。
從如何支援MIMO探測量測的觀點來說,也有三種方法,包括1. 在發射器和接收器進行切換、2. 發射和接收並行而不使用切換器、3. 在發射器進行切換而在接收器端並行擷取。
上面三種方法的量測速度為1<3<2。方法2雖然比其他方法快很多,但會由不同的發射通道引起交互干擾,可能會降低探測量測效能,雖透過一組正交碼和干擾消除技術就能降低交互干擾,但還需要額外的訊號處理,而且也無法完全消除干擾。方法1和3沒有方法2的交互干擾問題,而3比1快很多,所以我們偏好在系統中使用方法3。
基於上面的論述,本文的5G通道探測系統即使用寬頻訊號相關法,在發射器進行切換同時在接收器並行擷取,架構如圖1所示,主要支援能力整理如下:
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圖1 5G通道探測系統架構 |
以商用射頻測試儀支援毫米波頻段
為支援毫米波頻段,我們不設計專用的射頻升頻器和降頻器,而是考慮高效能的商用射頻儀器。在本文的通道探測系統中,選用是德科技(Keysight)E8267向量訊號產生器(VSG)當作升頻器,其可支援的頻率從250kHz一直到44GHz。Keysight M9362A四通道PXI降頻器則用來做為降頻器,可支援從10M?50GHz頻率,另外需要Keysight N5173B提供9k?40GHz的本地振盪(LO)訊號給M9362A,因此系統中的降頻器就能支援10M~40GHz。在發射器和接收器還需要額外的毫米波模組,以支援40GHz以上的頻率。
實現超寬頻訊號產生與擷取
為支援超寬頻訊號的產生和擷取,考慮使用寬頻任意波形產生器(AWG)和高速數位轉換器。在此探測系統中,M8190A 12G Sa/s AWG用來產生寬頻探測訊號,可支援高達6GHz頻寬的訊號產生。
在接收器端,M9703A 12位元高速數位轉換器會用來進行探測訊號的擷取,它可提供單通道1.6G Sa/s(625MHz頻寬)或四通道3.2G Sa/s交錯擷取(1GHz頻寬)。如果需高於1GHz的擷取頻寬,就會用寬頻示波器來取代。儘管示波器典型的位元深度為8位元,但這對通道探測來說還太低,因此本文考慮採用最新的10位元ADC高解析度示波器。
提供高效率資料儲存和串流
由於擷取到的通道探測訊號其資料規模相當龐大,擷取的子系統(無論是使用M9703A還是示波器)要儲存資料到嵌入式記憶體,或是將資料串流傳輸到磁碟機都非常困難。
為克服這樣的挑戰,在此提出一種新的方法可有效縮減探測訊號的資料大小:利用儀器內部的嵌入式現場可編程閘陣列(FPGA),對擷取到的探測訊號及發射的探測波形執行即時相關性處理,即可得到CIR訊號,有效CIR訊號(對應到通道最大的延遲擴展)會比原始探測資料短很多。縮減後的CIR資料可儲存到嵌入式記憶體,時間也可更長,另外也可以即時串流到磁碟機。
舉例來說,一個4×4 MIMO通道探測系統具有1GHz頻寬,根據前文的計算方式,每個通道量測1秒的資料大小為32GB,四個通道就需要128GB。利用本文建議的方法,假設探測訊號發射週期為500微秒(可支援高達1/500μs /2/4=250Hz的Doppler頻率),而有效CIR長度為1μs(對應1μs/c=333.3m路徑延遲,c為光速),四個通道1秒的有效CIR資料大小為128GB/500=256MB,這比原始的探測資料縮小五百倍。運用M9703A的16GB嵌入式記憶體,就可執行64秒的連續探測量測;另外也可以將CIR資料用256MB/s的資料速率傳輸到磁碟機。
通道參數估測處理
在不同的通道參數估測演算法中,空間交替廣義最大期望(SAGE)是廣為接受和使用的演算法,因為其估測精度高,還有多通道參數的聯合參數估測功能,更重要的是,最大估測路徑數不會受到天線陣列元件數的限制。
我們也考慮將SAGE演算法用在系統中,但還需要進一步研究,以驗證SAGE演算法在5G通道情境下的效能和能力。
高效能時脈強化同步與校正
我們在系統中使用高效能時脈,以便在發射器和接收器之間達到同步,它可提供高精確度的10MHz參考訊號,具有1e-12的準確度和1e-12的穩定度。
系統中使用的高效能儀器可以提供很高的射頻通道穩定度(振幅和相位),因此通道探測校正剩下的問題,就是要量測系統的振幅和相位減損,並在探測量測中加以補償,包括通道間的相位誤差、天線振幅/相位誤差、I/Q失配誤差和頻譜平坦度誤差。
運用通道探測原型系統 5G毫米波技術驗證測試展現成果
根據上面的論述,我們提出一套毫米波MIMO通道探測系統,系統配置圖如圖2所示。此一通道探測系統使用的所有元件(除了客製化天線陣列之外)都是一般商用產品,這代表其他人可非常輕易地複製這套探測系統。此探測系統的主要元件如表1所列。
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圖2 5G通道探測原型系統配置圖 |
目前此系統為4×4 MIMO探測系統,可輕易擴充為更多通道,方法是在發射器端增加射頻切換埠,並在接收器端增加M9362A+M9703A。此系統支援的頻率範圍高達40GHz,若額外增加毫米波元件的話,則系統可支援更高的頻段。
利用M9703A的嵌入式FPGA進行即時相關性處理時,系統可壓縮擷取到的探測訊號,使用內建記憶體的儲存長度約為64秒(第III.D節中的情境),同時CIR訊號可透過PCIe匯流排進行即時傳輸。此系統可支援5G通道探測量測所有的技術要求,目前是德已先打造一套SISO探測原型系統,在發射器和接收器之間透過纜線進行傳導;同時也完成一些初步的驗證測試,原型系統如圖3。
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圖3 5G通道探測原型系統示意圖 |
探測系統在照片中的右邊,左邊是一套通道模擬器系統,能提供可控制的衰減通道以進行原型系統的驗證測試。相關研究單位已依照該原型系統執行三項驗證測試,測試頻段為15GHz、頻寬40MHz(由於通道模擬器的頻寬限制)。
其中,路徑延遲和路徑損耗測試的目的是要測試通道探測系統的量測矩陣,包括路徑延遲解析度、路徑延遲準確度、路徑損耗準確度。在此項測試中,我們在通道模擬器中使用三種路徑的通道情境,路徑配置如表2所示。
當第二條路徑的路徑延遲為36奈秒時就可辨別出前兩條路徑,這代表系統的路徑延遲解析度為36奈秒,此測試量測到的功率延遲概觀圖(PDP)如圖4所示。
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圖4 路徑延遲和路徑損耗測試結果 |
緊接著,接收器靈敏度測試則是測試接收器可接收到的最小路徑功率,也代表探測系統的靈敏度。在此測試中,我們使用單一路徑情境,調整接收器的輸入位準,並觀察能否從接收到的訊號偵測到路徑。測試結果顯示,即使輸入位準為-100dBm還是可以偵測到路徑,如圖5所示。這表示探測系統的靈敏度在-100dBm以下。
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圖5 接收器靈敏度量測結果(-100dBm的輸入位準) |
最後則是多路徑動態範圍測試。此試驗的目的是要測試探測系統可同時量測的最大和最小路徑,也就是動態範圍。在此測試中,我們使用兩個路徑的通道情境,如表3所示,藉由調整第二條路徑的路徑損耗,並觀察能否偵測到第二條路徑,我們可以確定探測系統的多路徑動態範圍。測試結果顯示,當第二條路徑的路徑損耗設為-64dB時,仍然可以偵測到該路徑,如圖6所示。
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圖6 多路徑動態範圍測試結果(第二條路徑的損耗為-64dB) |
綜上所述,本文討論5G毫米波通道探測系統的要求和技術挑戰,同時針對如何應付這些挑戰提出一些設計考量。根據這些討論再提出5G毫米波通道探測原型系統的架構,並介紹了原型系統設置和驗證的一些初步工作。在5G研究的下一階段,業界將透過5G毫米波通道探測原型系統,整合額外的功能和專屬需求,進一步討論和研究5G通道量測及模擬方法。
(本文作者任職於是德科技)