法規/產業/市場條件陸續到位　自駕車十年後量產有譜

根據市場研究調查機構TrendForce先前舉辦「2021年集邦拓墣科技產業大預測」指出，由於在2021年至2030年間，自駕車相關法規與標準陸續制定與實施、車聯網大規模基礎建設出現，以及自駕技術提升等因素，預測2025年將會有L4商用車輛或應用案例，2030年L4自駕車市場規模化，正式進入高度自動駕駛時代。

法規與標準加速市場動能

拓墣產業研究院分析師陳虹燕表示，推動自駕車發展的市場動能包括技術創新、產業生態、法規政策、基礎建設、消費者心態與車價等6項。技術創新跟產業生態是貫穿自駕車技術發展歷程；法規政策是需要法規鬆綁，讓自駕車真正實踐在現實社會；消費者心態是消費者需要信任自駕技術；最後是自駕車須達到消費者能夠負擔的價錢才能普及。

儘管自駕車技術不斷創新、產業生態漸趨成熟，但政策或法規制定仍須趕得上自駕技術的演進。目前，聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)頒布了第一個L3國際法規，讓自動車道維持系統(ALKS)合法化，來減輕駕駛在交通阻塞時的負擔，內容包括系統控制車輛橫向與縱向移動；僅能在特定條件道路執行，例如高速公路；速限定速60公里；安全功能要求，例如緊急制動、駕駛權轉移、極小化風險措施；駕駛人能力判斷系統；行車紀錄系統；擁有資安與OTA技術等。這項法規預計2021年在歐盟地區、英國實施，日本和加拿大亦將陸續跟隨。

除此之外，中國也會在2021年實施中國自動駕駛分級制度，總共劃分6個等級，與國際汽車工程師學會(SAE)比較有2項差別在於SAE是行業指南，不具有強制性，但中國為國家規範性標準；SAE區分5個等級，中國的自動駕駛分級制度為6個等級，其中等級3要求自駕車需要擁有辨識駕駛人接管的能力。這項分級制度實施除了加速中央在智慧車輛與車聯網的布局外，還能夠促進地方政府競爭自駕車產業的商轉與產業發展。

另外，5G NR Release 16加速了自駕車應用，在2020年至2024年初期是以LTE-V2X為主，強調交通效率與基本安全，自駕車仍應用在封閉場域。2025年後，自駕車才會開始落實5G-V2X概念，提供先進安全與自動駕駛服務，包括先進輔助駕駛(Advanced Driving)，交換感測器資料和路線協同駕車；擴展感測器能力(Extended Sensor)，強化車輛對環境的預測能力；遠端駕駛(Remote Driving)，遠端人員進行操控車輛，用於可預測路線；車輛跟車系統(Vehicle Platooning)，根據前車指令後續車輛列隊行駛等，讓車輛能在複雜的開放場域行駛。

因此，從時間軸來看(圖1)，陳虹燕以2025年為分界點，預測前後5年自駕車發展情況。她認為，2021至2025年各國開始制定自駕車相關法規並真正實施、基礎設施建立、自駕技術提升、感測器成本持續下降、市場出現小部分的L4乘用車款、多樣化的商用案例；2025至2030年間則是整個自駕系統成本逐漸下降，促使L4自駕車款增加與應用情境範圍變廣，讓自駕車不僅實現規模化生產，還能解除自駕車只能在特定範圍內行駛的限制。

車用感測與自駕技術相輔相成

成熟等級的自駕車必須更精準地感測外在環境，因此自駕車技術發展與車用感測應用息息相關。陳虹燕指出，目前以L2自駕車來看的話，車前鏡頭的畫素大部分在200萬至300萬間，現在正朝向500萬畫素邁進，但若是要達到L4需要提高至700萬至800萬畫素，除了解析度提升之外，車用鏡頭也需要搭配夜視能力、提高測距能力和辨識能力。

另外，光達(LiDAR)現今廣泛應用在車用感測技術上，陳虹燕表示，過去車用感測都採取機械式LiDAR，不僅價格昂貴且體積龐大，難以適用在一般乘用車上，但目前許多廠商已經開始研發微小化的固態LiDAR，也會影響成本快速下降，預測在2021或2022年會有大規模乘用車採用固態LiDAR跟混合固態LiDAR。

除了上述車用感測器外，駕駛行為偵測系統(DMS)也是未來推動車用感測市場發展的動力。陳虹燕指出，2020年歐洲汽車評價系統已經把DMS納入評價項目，歐盟也會在2022年放入自駕車強制性標準，因此擁有DMS功能的感測器在2020年至2025年成長率會高達92%。