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2024-10-15
慣性感測器(IMU)能提供動作數據，是協助機器人精準定位的關鍵元件，其內部整合了加速計、陀螺儀以及磁力計，藉由提供即時的反應，讓機器人能精準判斷其方向、位置以及動作，進而在持續變化的環境中導航前進。本文探討IMU在機器人定位上扮演的關鍵角色，並詳述其關鍵利益。
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