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2022-07-02
從古至今,在全面生產環境中,機器操作人員的經驗是企業最寶貴的資產之一,他們能預測出何時須要進行維護,並且向工廠經理報告任何異常行為,例如機器內的叮噹聲或碰撞聲,促使維護人員展開檢查。
2022-01-05
術語「軟體定義硬體(Software-defined Hardware)」,往往指將應用映射至FPGA,進而透過軟體創建運行時可重配置硬體。軟體定義硬體旨在實現特定演算法或運算的運行時效率最大化,是使用固定的馮紐曼運算架構的CPU和GPU,或是成本高、同樣功能不可變的ASIC的替代產品。因此,針對機器人的軟體定義硬體,應被理解成能夠透過軟體重新程式設計和適配的運行時可重配置機器人硬體。
2021-12-10
傳統的機器人軟體發展,是使用預定義的架構和約束條件在給定機器人CPU中進行功能程式設計。然而採用自我調整運算後,構建機器人行為則是在進行架構程式設計。透過採用自我調整運算,機器人專家能在運行中適配機器人運算系統的一個或多個屬性(如它的確定性、功耗、安全態勢或輸送量)。
2019-02-19
在工程設計、科學、資料科學、機器學習(ML)、資訊技術及人工智慧(AI)等各類應用中,Python開源程式設計語言已成為非正式標準。當在嵌入式應用中使用現代系統單晶片(SoC)時,能運行Python來執行複雜的分析演算法,其效能接近桌上型電腦工作站,但外形尺寸顯著縮小,且功耗需求也顯著降低。藉由從感測器讀取的資料進行預處理,可使產品大幅度提高效能和確定性,同時降低延遲。
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