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2022-01-05
術語「軟體定義硬體(Software-defined Hardware)」，往往指將應用映射至FPGA，進而透過軟體創建運行時可重配置硬體。軟體定義硬體旨在實現特定演算法或運算的運行時效率最大化，是使用固定的馮紐曼運算架構的CPU和GPU，或是成本高、同樣功能不可變的ASIC的替代產品。因此，針對機器人的軟體定義硬體，應被理解成能夠透過軟體重新程式設計和適配的運行時可重配置機器人硬體。
2021-12-10
傳統的機器人軟體發展，是使用預定義的架構和約束條件在給定機器人CPU中進行功能程式設計。然而採用自我調整運算後，構建機器人行為則是在進行架構程式設計。透過採用自我調整運算，機器人專家能在運行中適配機器人運算系統的一個或多個屬性(如它的確定性、功耗、安全態勢或輸送量)。
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