協作型機器人 UR Universal Robots 自動化 工業自動化展 智慧製造

UR+配件滿足多元應用需求 Universal Robots加速工業智慧化

2019-08-26
多樣化的生產需求讓產業自動化應用情景越趨豐富,不僅促使工業機器人市場穩健成長,具備編程簡易、設置快速、部署靈活、投資回報期短、協同作業及安全無虞等六大優勢的協作型機器人,更成為許多企業評估自動化解決方案時的首選。因應此趨勢,Universal Robots聯合第三方末端夾治具以及協作型機器人廠商,籌組UR+生態系統;同時,也將多項安全專利技術導入旗下協作型機器人中,打造適用於各種應用場域且具安全保障的協作型機器人。

根據Interact Analysis預估,協作型機器人市場規模至2027年將成長逾10倍,達到75億美元。而為協助各領域企業加速導入協作型自動化解決方案,Universal Robots也建立由第三方末端夾治具(即機器手臂終端工具或EOAT解決方案)與其他協作型機器人配件製造商組成的生態系統UR+,讓工廠可根據不同應用場景及成本考量為機器手臂選取適當的配件,使得協作型機器人更貼近市場需求。

而Universal Robots也於2019年台北國際自動化工業大展期間,透過不同機器手臂與UR+夾治配件的搭配,展出多元的應用解決方案。其中,UR5e抓握與丟擲保齡球應用以PICKIT 3D視覺校正系統和ROBOTIQ 2F-85電動夾爪,搭配最新系列的UR5e協作型機器人精準抓握與丟擲保齡球,展現協作型機器人靈活且多樣化的應用可能。而雜亂物件3D取放應用則是以Solomon Unknown Picking 3D視覺系統搭配標誌性的UR5協作型機器人,透過先進的深度學習演算法,不須事前系統訓練即能讓機器人立刻辨認複雜形狀且混合放置的物件;據稱,此解決方案可協助工廠縮短7成的導入時間,並且可實現隨機揀選。

Universal Robots展示UR5e協作型機器人抓握與丟擲保齡球的應用。

考量到市場部分應用對於成本較為敏感,Universal Robots也展出2D視覺辨識螺絲鎖附應用,透過Asyril的3軸振動盤將3D影像轉換為平面,再搭配Omron的2D視覺辨識系統及Zimmer Gep2000平行電動夾爪,最後再運用第六軸可無限旋轉的UR3e協作型機器人完成螺絲鎖附。

Universal Robots大中華區總經理蘇璧凱表示,台灣名列全球前十大自動化國家,尤其在汽車零組件、LCD製造、半導體、金屬加工與塑膠射出等製造業的自動化發展動能強勁;此外,近年來如手搖飲料店等民生消費產業也能看見協作型自動化解決方案的蹤跡,而設定快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業的Universal Robots協作型機器人,獨具各關節正負360度旋轉能力,並在經安全評估後可免安全護欄,近距離與人協作等特性,為企業主的生產應用增添更多彈性,協助企業快速適應自動化生產流程,進而加速成本回收。

而談到現今有許多廠商會透過額外的安全功能配件(如安全皮膚)將工業機器人升級成符規範的協作型機器人,蘇璧凱則表示,該公司已為旗下協作型機器人申請了17項專利保護的安全功能,是市場上最多安全專利功能的協作型機器人。雖然內建安全機制的偵測的靈敏度可能不及外加配件,但仍有達到人機協作的安全規範,且還能幫助用戶節省額外的安裝成本。

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