過去一顆傳統機械式旋轉光達(LiDAR)要價高達4萬美元以上，讓各大車廠即便想要採用光達技術提升汽車自動駕駛的能力，也只能望之卻步。然而，隨著固態光達技術的引進，透過晶片化設計大幅降低光達的價格，至今其價格普遍接近300~400美金的甜蜜點，吸引各大車廠的目光，並各自於2019年CES展會中發表旗下中高階車款導入光達消息，如Byton K-Byte、Toyota TRI-P4與Veoneer等皆有相關方案，而Nvidia、Waymo、ThorDrive與Luminar的展示車亦有類似方案，預計2019年將成為光達實際進入自駕車款的里程碑。
工研院產科國際所資深研究員謝騄璘表示，在目前自駕車ADAS應用中，其主力大多是在車子側邊加入攝影機感測，但隨著優質平價的固態光達推出後，可以在台幣一萬塊左右就可以拿到，相較於傳統機械式旋轉光達，在價格上有很大競爭力。從2019年CES車廠展示於旗下車款設計來看，未來LiDAR主流架構可能架設於車身與車頂兩側(圖1)。
圖1 2019 CES自駕車周邊感知系統架構
資料來源：CES(2019)；Continental工研院產科國際所(2019/1)
針對近期光達廠商的布局狀況，可看到Velodyne提出半球型近距離感測光達產品，主打水平與垂直測量角度均為180度，這意味著，當車廠僅需加裝一顆此產品於汽車側邊，就能完全偵測側邊的環境概況。
此外，Innoviz於2019年CES展示全新光達技術產品--InnovizOne並獲得創新獎的殊榮。該產品與上一代光達產品innovizPro相比，整體體積縮小60%，且垂直解析度提升三倍；換言之，在相同空間裡面，InnovizOne提供高出三倍的解析密度，可在水平軸下，取得三點水平資訊。以人臉偵測來說，InnovizOne能取得左邊、右邊的臉寬度，甚至中間鼻子高度，使其在相同空間中，獲得更高解析資訊，做更多判讀(圖2)。
圖2 優質平價光達產品百花齊放
資料來源：CES(2019)；Continental工研院產科國際所(2019/1)
除了國外廠商積極布局光達技術研發外，事實上台灣亦有廠商默默耕耘光達技術研發。例如光寶科技與工研院資通所合作，由光寶提供光達模組方案，而工研院資通所則提供光學相位陣列(Optical Phase Array, OPA)元件為基礎的光達晶片。
工研院產科國際所資深分析師謝孟玹談到，目前光達技術已達到一定水準，故成本將是大舉採用的關鍵重點。事實上，2018年6月Quanergy在矽谷研討會已經對外宣告，在一定的市場占有率下，該公司光達價格可以降至100美金，可看出光達價格已有望逐年下降。
繼成本問題之後，光達廠商下一步可以努力的目標為何？謝孟玹分析，光達廠商下一階段的重點，將鎖定於感測融合(Sensor Fusion)技術研發。基本上，2018年主流ADAS應用大多採取雷達(Radar)與攝影機感測器的整合方案，提供短、中距離的行車監控，但未來長程行駛的應用，雷達與光達的結合是必要的存在。據了解，ADI近期非常積極布局影像感測與距離感測技術，旗下產品線包含雷達、光達與慣性感測器等方案，預計未來將有可能朝感測融合方向前進，透過不同感測訊號的整合，滿足短、中、長距離的偵測，強化汽車本身的安全行駛能力。