CEVA 情境感知 DSP架構 感測器 3D DNN 點雲創建

CEVA新感測器中樞DSP架構優化3D情境感知

2020-05-06
CEVA日前發表首款高性能感測器中樞DSP架構SensPro,用來應付情境感知設備中多種感測器的處理和融合的工作負載。

Yole Développement(Yole)感測技術部門的技術和市場分析師Dimitrios Damianos表示,各種感測器在智慧系統中的數目持續地增加,這為環境和環境感知提供了更精確的建模。感測器正變得越來越有智慧,其目標不僅是獲得更多資料,而是獲得更高品質的資料,尤其是在環境/周圍感知的情況下,例如:使用結合了麥克風、壓力、濕度、慣性、溫度和氣體感測器的環境感測器中樞(智慧家庭/辦公室),以及ADAS/AV中的環境感知(Situational Awareness),其中許多感測器必須協同工作以瞭解其周遭環境。

為了以最高的每瓦性能處理複雜的多感測器處理使用案例,SensPro架構是從頭開始建構的,並且結合了高動態範圍訊號處理、點雲創建(Point Cloud Creation)和深度神經網路(DNN)訓練所需的高性能單精確度和半精確度浮點數學功能,以及語音、成像、DNN推理處理和同時定位和映射(SLAM)所需的大量8位元和16位元並行處理能力。SensPro納入了廣泛使用中的CEVA-BX純量DSP,可提供從單感測器系統設計無縫移植到多感測器情境感知設計的路徑。

SensPro使用8路VLIW架構,因而易於調整以適應廣泛的應用。它採用了一種先進的微架構,該架構結合了純量和向量處理單元,並且還導入了先進的深層管線架構,在7nm製程節點處的運作速率為1.6GHz。SensPro也包含了用於控制代碼執行的CEVA-BX2純量處理器,性能達到4.3 CoreMark/MHz。它採用寬SIMD可擴展處理器架構進行並行處理,且可配置多達1024個8x8 MAC、256個16x16 MAC、專用的8x2 二元類神經網路支援,以及64個單精確度和128個半精確度度浮點MAC,使得SensPro在8×8網路推理、二元類神經網路推理和浮點運算的性能分別高達3TOPS、20TOPS和400GFLOPS。SensPro的其他主要特性包括提供每秒400GB頻寬的記憶體架構、4路指令快取記憶體、2路向量資料快取記憶體、DMA以及用於從資料交易中卸載DSP的佇列和緩衝區管理器。

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