維吉尼亞理工大學使用LabVIEW開發機器人

2007-11-20
維吉尼亞理工大學的機器人與機器裝置實驗室(Robotics & Mechanisms Laboratory RoMeLa)學生,使用LabVIEW圖形化系統設計平台,開發雙足的人類機器人。智慧型動態擬人機器人(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence, DARwIn)可進行全範圍的運動,並精確模擬人類的活動方式,因此修正過後參加機器人盃足球大賽。該項比賽為國際性的機器人足球競賽,藉以推廣機器人、人工智慧,與相關領域研究。因此,DARwIn成為美國第一位參加機器人盃人類組機器人。  
維吉尼亞理工大學的機器人與機器裝置實驗室(Robotics & Mechanisms Laboratory RoMeLa)學生,使用LabVIEW圖形化系統設計平台,開發雙足的人類機器人。智慧型動態擬人機器人(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence, DARwIn)可進行全範圍的運動,並精確模擬人類的活動方式,因此修正過後參加機器人盃足球大賽。該項比賽為國際性的機器人足球競賽,藉以推廣機器人、人工智慧,與相關領域研究。因此,DARwIn成為美國第一位參加機器人盃人類組機器人。  

RoMeLa使用多組機器人平台,亦可針對不同硬體設定進行組態的系統。學生可使用LabVIEW Real-Time Module建立具擴充性的電腦架構,以使用多種感測器,包含IEEE 1394相機、RS-485通訊裝置,與多重無線網路。LabVIEW透過 RS-485控制機器人運動,並可從伺服馬達內建的電位計中,於相同的序列網路讀取聯合位置(Joint Position)。由於LabVIEW透過可程式化的硬體,讓使用者以圖形化的程式設計進行設計、原型製作,與佈署嵌入式系統,因此 LabVIEW圖形化系統設計方式在機器人設計領域中愈形普遍。  

RoMeLa的指導教授Dennis Hong博士表示,RoMeLa的學生使用LabVIEW設計可擴充的軟體平台,並作為DARwIn的計算中樞,使之可執行高階工作。當執行特定工作,並進行快速設計、原型製作,與部署模擬程式碼至嵌入式系統時,亦可透過模擬DARwIn的可能行為而進一步縮短開發時間。  

美商國家儀器網址:www.ni.com/taiwan

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