在勞動力短缺、人工成本上升的背景下,包括電子電氣、汽車零部件、三品(食品、化妝品、藥品)在內的眾多生產基地,對使用機器手臂的生產線自動化需求上升,人們對與人類及設備共同工作的協作機器手臂需求也不斷增加。
三菱電機製造新型協作機器手臂,可降低總體擁有成本 (Total Cost of Ownership, TCO),並透過取消安全柵欄,實現人和機器手臂共享作業區域,達成人與機器手臂的輕鬆替換。
協作型機器手臂是符合ISO TS 15066標準的機器手臂,兼具速度、距離、扭矩的功能。可進行任何一種安全功能的監控,容易安裝在既有的設施裡,不需要安全柵欄。
該產品本體外觀圓弧造型,可防止手和手指被夾住(最小間隙符合JISB9711標準),並可減少碰撞時的壓力,亦通過扭矩監測(STR)、碰撞檢測、觸摸即停(TS15066標準),其狀態指示燈,簡單明瞭機器手臂的現狀。
該產品能快速上手,透過RT Visual Box操作軟體進行可視化的程式編輯,實現機器手臂程式設置、修改安全參數設置與周邊設備,使用方便,毋需學習程式編輯。此外,該產品本體為IP54耐環境等級,可裝置在布滿粉塵或油霧的工廠及設備內。
合作夥伴的專用週邊設備陣容,可實現自動化;專用夾爪的一鍵設定,能隨插即用;專用2D視覺感測器,可自動對焦;簡易安裝套件,快速安裝使用;該產品符合國際認證,可搭載台車或AGV等移動設備。
以強化安全機能為基礎,結合三菱電機FA自動化控制,連結驅動設備,運用e-F@ctory智慧製造方案,達到資料收集、可視化、可分析及診斷的功能。協作機械手臂的加入,立即改善生產現場,提高生產效率。