瑞薩電子日前宣布，推出內建專用硬體加速器IP的RX72T 32位元馬達控制微控制器(MCU)，以執行機器人和其他工業設備中，馬達控制所需的複雜、高速運算。RX72T產品組提供卓越的性能，透過EEMBC基準測試，CoreMark分數達到1160──這是5V MCU在200 MHz下執行時，所能達到的最高水準。
瑞薩電子公司工業自動化業務部副總裁傳田明(Akira Denda)表示，RX72T產品組為該公司的MCU陣容，帶進了領先群雄的性能，這組MCU具有內建IP、資訊保全和安全功能，還有先進的控制，是針對工業用機器人和馬達控制來最佳化的。全新的MCU產品組，擴展出了橫跨RX系列的簡單元件遷移路徑，為袖珍型工業用機器人所要求的極低成本設計，創造出了全新的可能性。
伺服系統越來越受歡迎，而對袖珍型工業用機器人的需求也在不斷成長。為了實作出工業用機器人所需的複雜運動，需要對馬達的定位、方向、速度和扭矩進行高精確度控制。
RX72T MCU內建專用的加速器硬體，能做到高速定位控制和速度控制運算，這在袖珍型工業用機器人的伺服器馬達控制實作上，是非常需要的。 如此一來，便可以在不到1.5μs的時間內，完成電流控制迴路計算，而這將為使用者提供了嶄新的選擇，那就是可以獨立開發伺服系統，以前他們只能購買現成的伺服系統。
如果是用軟體來實作運算，恐怕需要過多的計算時間。然而，完全硬體式的運算，也會在實現獨特使用者控制操作時，對實作的設計彈性產生不利的影響。瑞薩解決該問題的方式，是在RX72T MCU中，只有將單精確度浮點三角函數(sin、cos、arctan、hypot)和暫存器庫儲存功能，以硬體的專用IP來實作。這樣既能保持彈性，也能提高運算速度。再者，暫存器庫儲存功能提高了中斷處理的速度和精度，也改善了元件的計算性能。MCU還包括200 MHz PWM變頻器控制計時器，在3相控制下有高達4個通道，在5相控制下有2個通道，而在單相控制下有10個通道。