在勞動力短缺、人工成本上升的背景下,包括電子電氣、汽車零部件、三品(食品、化妝品、藥品)在內的眾多生產基地,對使用機器手臂的生產線自動化需求上昇,人們對與人類及設備共同工作的協作機器手臂需求也不斷增加。三菱電機製造新型協作機器手臂,可降低:總體擁有成本(TCO),並透過取消安全柵欄,實現人和機器手臂共享作業區域,達成人與機器手臂的輕鬆替換。
協作型機器手臂是符合ISO TS 15066標準的機器手臂,兼具速度、距離、扭矩的功能。可進行任何一種安全功能的監控,容易安裝在既有的設施裡,不需要安全柵欄。
協作型機器手臂本體外觀圓弧造型,可防止手和手指被夾住(最小間隙符合JISB9711標準),並可減少碰撞時的壓力,且通過扭矩監測(STR)、碰撞檢測(觸摸即停)(TS15066標準)。
此外,協作型機器手臂透過RT Visual Box操作軟體進行可視化的程式編輯,實現機器手臂程式設置、修改安全參數設置與周邊設備;並對於本體為IP54耐環境等級。可裝置在佈滿粉塵或油霧的工廠及設備內合作夥伴的專用週邊設備陣容,實現自動化。