隨著全球新冠疫情進入審慎樂觀的階段，2021智慧城市展於23日以虛實整合形式順利展開；總統蔡英文在開幕致詞中指出，智慧城市展已經成為亞洲地區最大的智慧城市展會，展現台灣資通訊產業充沛的能量；她並提出2個勉勵：智慧城市建設仰賴中央、地方的跨局處協調，更是與民間企業私部門間的整合，大家要消除本位主義，才能盡全功；此外，資安就是國安，未來物聯網(IOT)數據都必須謹慎處理。
蔡英文總統並在現場頒發2021創新應用獎的縣市政府得獎單位，包括：台北市信義路的自駕車、智慧水表產業的推動落地、新北市山路彎道安全監測、金門的智慧燈桿、高雄輕軌智慧路口與桃園的水資源回收場整合應用、新竹市防救災模擬演練等。更首度有高雄市長陳其邁、台北市長柯文哲、新竹市長林志堅、桃園市長鄭文燦、台東縣副縣長王志輝等城市首長親臨現場領獎。
2021智慧城市展計有251家廠商，10縣市參展，共1000個攤位，是疫情期間最大規模的虛實整合展，目前台北市、高雄市與桃園市皆為合作主辦單位。23日開幕時，台北市市長柯文哲開幕時指出，台灣疫情控制得當，智慧城市展是全球唯一實體展會，更成為城市外交的新模式。他並強調，台北市已經為疫後新常態治理做好準備，透過政府的數位轉型，成為企業有效運作的基礎。
桃園市長鄭文燦也強調智慧治理、智慧產業與智慧生活三個層次，是智慧城市升級的主軸。高雄市陳其邁則提出，高雄市在行政院的大力協助下，確定將亞洲新灣區建設為5G AIOT的實驗場域，作為智慧城市創新的重要平台。