溫瑞爾平台驅動INTRA系列工作車

2010-05-07
溫瑞爾(Wind River)宣布,法國INTRA集團事故現場處理機器(Robotic Intervention on Accidents)已選用其VxWorks平台開發出該集團新系列放射性物質清除機器工作,監控機器裝置(ERASE)、電控中繼機器裝置(ERELT)及EBENNE,INTRA集團屬於一個由EDF、CEA和AREVA等公司所組成的企業聯盟。  
溫瑞爾(Wind River)宣布,法國INTRA集團事故現場處理機器(Robotic Intervention on Accidents)已選用其VxWorks平台開發出該集團新系列放射性物質清除機器工作,監控機器裝置(ERASE)、電控中繼機器裝置(ERELT)及EBENNE,INTRA集團屬於一個由EDF、CEA和AREVA等公司所組成的企業聯盟。  

新系列機器工作車配備攝影機以及偵測放射性物質的感測器,主要用於接近放射性事故現場並進行相關清除作業,外部勘查、協助及ERASE可被遠端遙控以就近檢查事故現場,這款機器工作車可以由十公里之外被持續遙控操作達十小時之久,並且能夠行駛於崎嶇不平的地形,另一款EBENNE則是一台裝配著攝影機、照射燈具以及一套伽瑪(γ)射線偵測器的傾卸車,可日以繼夜地長時間進行精確的遙控操作,ERELT則裝配著一組伸縮天線以及中繼無線電,可以在ERASE、EBENNE與控制中心之間擔任中繼傳輸站的功能,確保控制中心與事故現場間可以始終保持足夠距離使操控人員安全無虞。  

這幾款機器工作車都透過一套高效能、高穩定性的無線連結技術來遙控,這套專利無線連結技術的編碼結構是在1990年代所開發出來的,並使用一個由法國軍方所提供、具備20組不同頻率的傳輸頻段,以確保緊急時刻傳輸頻段可用且暢通無阻。  

機器工作車和控制中心所使用的控制元件都是基於VxWork和Intel Pentium 4處理器,整套系統必須在少於100毫秒的反應時間內(包含啟動時間),處理所有數據資料和工作車所攝錄的三頻道高解析度視訊內容,因此搭配的軟體必須具備高速決斷能力才能十分可靠地處理所有作業,並允許控制者進行即時性操作,這對任何作業系統來說都是極為嚴苛的一項挑戰,但是對INTRA集團來說卻是最為關鍵的一項要求。  

美商溫瑞爾公司www.windriver.com

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