德州儀器(TI)Sitara處理器上的可編程設計即時單元(PRU),使客戶能從安謀國際(ARM)核心卸載即時處理任務,進而開發具差異化的產品。PRU為200MHz低時延多核心協同處理器,針對即時處理確定性最佳化,並具備局部周邊設備和記憶體,讓客戶可從系統設計中去除昂貴的現場可編程設計閘陣列(FPGA)或專用積體電路(ASIC),以節省時間和金錢。
德州儀器(TI)Sitara處理器上的可編程設計即時單元(PRU),使客戶能從安謀國際(ARM)核心卸載即時處理任務,進而開發具差異化的產品。PRU為200MHz低時延多核心協同處理器,針對即時處理確定性最佳化,並具備局部周邊設備和記憶體,讓客戶可從系統設計中去除昂貴的現場可編程設計閘陣列(FPGA)或專用積體電路(ASIC),以節省時間和金錢。
PRU不僅可從ARM卸載處理任務以應對確定性任務,如對時間要求嚴格的I/O操作;而且可在3D印表機、發光二極體(LED)照明控制、機器人、熱列印等應用領域,實現如馬達控制等複雜的功能。
具備可編程設計特性,PRU能在5毫微秒內對I/O接腳進行單週期直接進入並擁有SoC資源,因此可實現快速即時回應、專門資料處理操作、自訂周邊介面以及從SoC上的其他處理器核心卸載任務時提供彈性。此外,PRU還使開發人員能針對各種最終應用實現不同的介面,包括I2C和SPI、進階PWM、馬達控制、RS485、取樣速率轉換和感測器監控等位元拆裂序列介面。
TI提供可為開發PRU軟體提供框架和範例的PRU軟體支援套件,包含適用於主機作業系統(OS)的範例型PRU韌體及應用程式載入器編碼。範例可展示PRU的功能,以便與系統互動並控制系統及其資源。
德州儀器網址:www.ti.com