2023-06-07

GPS單點定位可以使GPS接收器快速獲得精準座標，然而，由於GPS衛星和接收器之間具有多種潛在干擾因素，導致GPS單點定位技術測量精確度最多只能達到公尺級別。為了提高精確度，必須再採用相對定位技術來輔助單點定位技術，以將精確度提高至公分等級。

2023-06-07

GPS單點定位可以使GPS接收器快速獲得精準座標，然而，由於GPS衛星和接收器之間具有多種潛在干擾因素，導致GPS單點定位技術測量精確度最多只能達到公尺級別。為了提高精確度，必須再採用相對定位技術來輔助單點定位技術，以將精確度提高至公分等級。

2023-05-02

無論是無人自駕車、無人機或移動式機器人都需要具備兩種基本能力：一是「自主定位(Self-localization)」，另一是繪製地圖(Mapping)。而「同時定位與繪圖(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)」技術就是在沒有GPS的情況下，提供這兩種功能。雖然在沒有GPS的環境下，SLAM也算是廣域(Global)定位，但與GPS定位相比，SLAM定位就得退居為區域型(Local)。由於GPS無法完全覆蓋全球的所有地區，只能在室內使用的移動式機器人，例如掃地機器人，必須靠SLAM而非GPS定位。不過，GPS其實可以結合至SLAM中，藉由GPS提高SLAM定位與繪圖的精確度。

2022-12-23

傳統的衛星通訊服務可區分為固定衛星服務(Fixed-Satellite Service, FSS)、移動衛星服務(Mobile-Satellite Service, MSS)、廣播衛星服務(Broadcasting-Satellite Service, BSS)三種不同類型。隨著用戶對高傳輸速率的需求不斷增加，另一種新的衛星通訊服務於是被開發出來，那就是高速率通訊衛星(High Throughput Satellite, HTS)服務。

2022-12-02

在全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)的高精確度定位方法中，除了即時動態定位(Real Time Kinematic, RTK)以外，還有精密單點定位(Precise Point Positioning, PPP)。RTK是屬於「相對定位」技術，而PPP屬於「單點定位」或「絕對定位」技術。相對定位是使用差分的(Differenced)載波相位測距(Carrier Phase Ranging)技術。單點定位則使用非差分的(Undifferenced)載波相位測距技術。