意法 ST Maxon BLDC 直流馬達 無刷直流逆變器 智慧型馬達 感測器 三相馬達控制器 電磁

意法攜手Maxon開發機器人及自動化馬達控制解決方案

2019-12-05
意法半導體(ST)正與精密馬達製造商、ST合作夥伴計畫成員Maxon合作,以加速機器人應用和工業伺服驅動器的研發週期。

EVALKIT-ROBOT-1是一個隨插即用的馬達控制解決方案,旨在幫助使用者輕鬆進入伺服驅動器和機器人精準定位,以及高階動作控制領域。套件中包含一個內建1024脈衝增量編碼器的Maxon 100W無刷直流馬達。該馬達提供Maxon在馬達電磁設計方面的專業知識,具有優異的平穩性和平衡性,即使轉子在低轉速時也可以精確控制馬達。

在套件提供的伺服控制板上具備意法半導體的STSPIN32F0A智慧三相馬達控制器和完整的逆變器功率級。逆變器功率級採用意法半導體功率電晶體,可以連接馬達。套件還包括馬達控制韌體,使用者可以輕鬆啟動馬達並發送指令。

Maxon工業自動化業務拓展負責人Felix Herger表示,該公司馬達以高品質、高精度和高準確度贏得全球客戶的信賴。與ST合作開發讓更多產品設計師輕鬆利用產品特質的開發平台。

意法半導體動作控制產品行銷經理Branimir Ivetic則表示,設計具有精確定位功能的高階動作控制器既複雜又耗時,還需要專業技能。透過與Maxon合作,將技能全部整合成一個套件並提供給客戶。EVALKIT-ROBOT-1套件可加速下一代機器人和工業自動化系統開發,其具備先進功能和彈性,以及可靠性和易用性。

Maxon EC-i 40是一款直徑40mm的100W無刷直流(BLDC)馬達,內建用於精確控制的Maxon ENX 16 EASY 1024脈衝增量式編碼器。馬達另外整合檢測轉子位置的霍爾感測器。該馬達經過優化設計,提供高輸出轉矩和低齒槽轉矩,進而在整個速度範圍內平穩運作,並提升定位精度。

三相無刷直流逆變器功率級採用意法STL7DN6LF360V低導通電阻N溝道MOSFET,其最大輸出功率為6A,可以驅動這台馬達。

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