ST 開發板 馬達

ST新開發板協助業者加速雙馬達設計

2024-08-09
意法半導體(ST)新推出EVSPIN32G4-DUAL開發板,只需要一個高整合度馬達驅動器STSPIN32G4就能控制兩台馬達運轉,不僅能加速產品開發週期,還可以簡化PCB電路板設計,降低物料成本。

EVSPIN32G4-DUAL電路板可以縮短機器人、多軸工廠自動化系統、園林設備、電動工具等先進工業設備和消費性產品的研發週期,縮短產品上市時間。STSPIN32G4馬達控制器內建Arm Cortex-M4微控制器(MCU)能夠同時控制兩個馬達,即時執行向量控制(FOC)等複雜的演算法。此外,MCU外部周邊還支援有感測器或無感測器的FOC演算法,以及先進的轉子位置偵測和轉矩控制演算法,包括馬達控制和通用計時器,以及運算放大器、比較器等類比設備。

EVSPIN32G4-DUAL開發板利用STSPIN32G4內部的先進三相閘極驅動器,以及一個外接的STDRIVE101閘極驅動器控制兩個三相逆變器,最大輸出電壓達74V,最大輸出電流10A。兩個閘極驅動器皆有專屬的自舉電路和安全保護功能,包括漏極-源極電壓監測、交叉導通預防、多個熱保護機制和欠壓鎖保護(UVLO)。

EVSPIN32G4-DUAL還能透過使用STSPIN32G4內建的電源管理電路縮減設計尺寸、簡化物料清單、降低成本,並且加速生產線上產品組裝。電源管理電路包括為閘極驅動器電源VCC供電的可程式設計降壓轉換器、低壓降線性穩壓器,以及在待機期間專為MCU供電的低靜態電流穩壓器。

STSPIN32G4屬於STM32生態系統。該生態系統為應用開發者提供廣泛全面的開發支援,包括專案開發啟動工具、中介軟體包和軟體範例。X-CUBE-MCSDK(馬達控制軟體開發套件)包含FOC等馬達控制演算法韌體庫和STM32馬達控制workbench。這是一個好用的圖形介面的應用開發工具,讓使用者可以直接從功能表中選擇並自動配置EVSPIN32G4-DUAL。

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